Kann ein Roboter auf einer Kugel stehend die Balance halten?

[Ganz_unten]

http://www.youtube.com/watch?v=bI06lujiD7E&feature=fvw

Daß es so gut funktioniert hätte ich nicht für möglich gehalten.

http://www.msl.ri.cmu.edu/publications/pdfs/ballbot_ICRA06_web.pdf

http://www.ri.cmu.edu/publication_view.html?pub_id=5459

Noch eine Variante zur Belustigung
http://www.youtube.com/watch?v=Be2dYIG7Urs


Vor einiger Zeit verfasste R. Hollis im Spektrum der Wissenschaft einen lesenswerten Artikel

http://www.spektrum.de/artikel/874885




2002 setzte eine Forschergruppe am Eingang des Gebäudes in Edmonton (Kanada), in dem gerade die Amerikanische Gesellschaft für Künstliche Intelligenz tagte, einen Roboter ab.

Zügig fand die gewitzte Maschine den Weg zum Anmeldeschalter, schrieb sich für die Konferenz ein, ließ sich einen Vortragsraum zuweisen, begab sich zu dieser Veranstaltung und hielt zum vereinbarten Zeitpunkt einen kleinen Vortrag über sich selbst.




Andere Roboter haben zwischenzeitlich effektiv als Museumsführer gedient, andere leisten nützliche Dienste als Krankenpflegehilfen. Computerwissenschaftler und Ingenieure haben mobile Systeme mit Armen und Händen zur Handhabung von Gegenständen ausgerüstet. All diese Versuchsapparate bewegen sich auf drei oder vier Rädern.




Konstrukteure nennen diese Konfigurationen »statisch stabil«, weil sie den Roboter auch in Ruhestellung aufrecht halten. Roboter, die groß genug sind, um sich in menschlicher Umgebung zu bewegen, haben jedoch einen hoch gelegenen Schwerpunkt und dürfen, um nicht umzukippen, nur langsam beschleunigen oder bremsen. Deshalb tendieren statisch stabile Roboter zu breiten Körpern auf breitem Radstand; solche plumpen Formen sind aber für ihre Fortbewegung durch Türen und um Möbel oder Menschen herum eher hinderlich.

Ein Ballbot kennt kein Problem mit breiten Radständen. Vielleicht werden Ballbots künftig, wenn sie z.B. eine Treppe steigen, sich hüpfend wie ein Känguruh fortbewegen? Oder nehmen sie gleich den Fahrstuhl?

[Don]

http://www.youtube.com/watch?v=bI06lujiD7E&feature=fvw

Daß es so gut funktioniert hätte ich nicht für möglich gehalten.


Ales nur eine Frage der Sensor- und Aktuatortechnik sowie der entsprechenden Rechenleistung. Das Gehirn macht nichts anderes und benötigt dafür nicht unerhebliche Kapazitäten wenn Du grade auf Deinen Beinen stehst.

Das gleiche Phänomen wie bei Motorflugzeugen. Sie waren plötzlich kein Problem mehr als das Leistungsgewicht von Motoren eine bestimmte Grenze unterschritt.

[Wolf]

Ich will C3PO! germane

[Ganz_unten]

Ales nur eine Frage der Sensor- und Aktuatortechnik sowie der entsprechenden Rechenleistung. Das Gehirn macht nichts anderes und benötigt dafür nicht unerhebliche Kapazitäten wenn Du grade auf Deinen Beinen stehst.

Das gleiche Phänomen wie bei Motorflugzeugen. Sie waren plötzlich kein Problem mehr als das Leistungsgewicht von Motoren eine bestimmte Grenze unterschritt.

Stimmt schon.
Dennoch, Menschen haben einen sehr komplexen Vestibularapparat zum Halten des Gleichgewichts. Der Ballbot hat das meines Wissens nicht.

Welche Art Sensor erfaßt bei Ballbot die Abweichung vom Gleichgewicht?
Ein Pendel soll sich ja nicht unbedingt eignen, oder?

Ob das Gehirn es so macht wie die Ballbot Regelkreise, und welche Rolle hat das Rückenmark? Ist es nur die bekannte "lange Leitung"?

Mir hat die Leistung der Regeltechniker bei Ballbot echt imponiert.

[politisch Verfolgter]

Es geht um den Nutzeffekt für mit goldenen Netzwerken Anbietende.
Hardware assembler können von Menschen per Realabstraktion online genutzt werden, um damit Autos, Villen und sonstige high tech herzustellen.
Dazu hat es Legobaukastensysteme für unerschöpfliche Variantenvielfalt zu geben, womit auch Schwarmintelligenz Insektoider darstellbar ist.
Zudem ist alles auf el. Energie umzustellen, was quasi-zellularen ModulAufbau el. high tech für unterschiedlichste Zwecke ermöglicht.
Damit gehts nicht mal so sehr um autark agierende Roboter, sondern um virtualisiert genutzte high tech generell.
Es sind unser Denken umsetzende ModulAggregate, womit Anbieter Produkte und Güter als Dienstleistungen herstellen zu können haben.
Dazu sind von teamfähigen Managements relaxte environments vernetzter Gruppenintelligenz zu moderieren.
Was unsere Hände können, läßt sich globalisiert vernetzt in Echtzeit mit high tech abhandeln.
Derartige KomponentenBibliotheken sind aufzubauen und immer diversiver synergetisch zu applizieren.
Unsere Hände benötigen VirtualisierungsInstrumente, um damit überall high tech als ihre Verlängerung sofort live zu nutzen.
Damit ist immer komplexere Realabstraktion in ihr ebenbürtig unterlagerten hardware assemblern anzuwenden.

[Marathon]

Welche Art Sensor erfaßt bei Ballbot die Abweichung vom Gleichgewicht?
Ein Pendel soll sich ja nicht unbedingt eignen, oder?


Laserkreisel bzw Lasergyroskop bzw Ringlaser.
Die gibt es schon in Chipgröße.

Fotos solcher Chips:
http://www.google.de/images?q=gyroskop+chip

[Ganz_unten]

Ich will C3PO! germane

Der hier war besser:
http://main.crazycrackerz.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2010/03/R2K2.jpg

[politisch Verfolgter]

Erst mal ist sämtliche herkömmliche menschliche Handtätigkeit auf Roboter abzubilden, die damit unsere verlängerten Hände werden, womit wir unser Denken umso besser umsetzen können.
Akrobatisches ist von Menschen nicht gefordert.
Zunächst alle Kernanforderungen an menschl. Handtätigkeiten auf high tech übertragen, die das sofort umsetzt.
Das kann natürlich dann vielfach gleichzeitig ablaufen, weltweit in Netzwerken.
Ein und derselbe Anbieter kann also hunderte Roboter an verschiedenen Orten gleichzeitig parallel nutzen.
Das führt zu noch völlig unerschlossenen Tätigkeiten.

[Ganz_unten]

Laserkreisel bzw Lasergyroskop bzw Ringlaser.
Die gibt es schon in Chipgröße.

Fotos solcher Chips:
http://www.google.de/images?q=gyroskop+chip

Super, also der Sagnac-Effekt. Das geht schon in Chipgröße? Toll!

[politisch Verfolgter]

Und was bringt das dem Anbieter?
Dazu hat man noch nicht mal die RechtsOrdnung.
Ein Intertialsystem hat keine RaumzeitKrümmung.
Erfolgen dort lokale Raumzeitkrümmungen, lassen sie sich vom Intertialsystem her absolut beschreiben, sind aber zueinander relativistisch.
Die Raumzeitkrümmung ist durch den EnergieInhalt per LG festgelegt, womit eben Raum und Zeit über die dort stattfindende energetische Abwicklung mittels LG determiniert sind.
Masse ist auf den Punkt gebrachte el.-magn. EnergieTransformation per LG.

[Don]

Stimmt schon.
Dennoch, Menschen haben einen sehr komplexen Vestibularapparat zum Halten des Gleichgewichts. Der Ballbot hat das meines Wissens nicht.

Welche Art Sensor erfaßt bei Ballbot die Abweichung vom Gleichgewicht?
Ein Pendel soll sich ja nicht unbedingt eignen, oder?



Im Grunde genügt ein Kreisel, der geringste Abweichungen in allen drei Achsen äußerst präzise erfassen kann. Es könnte aber auch eine Art Kugel in einer sensorgespickten Schale sein die ähnlich funktioniert wie ein Fingerpad am Laptop.
Im Grunde geht es nur darum den Sensoren eine definierte Senkrechte vorzugeben, wie dann die Abweichung ermitttelt wird sind der Phantasie keine Grenzen gesetzt.

[politisch Verfolgter]

Der Anwendung dürfen keine Grenzen gesetzt sein.
Alles ist von damit Anbietenden umfassend zu nutzen.
Das technikfeindliche Regime läßt immer nur erst mal Spielereien zu.
Noch immer werden keine Roboter von Anbietern mit realabstrahierenden VirtualisierungsInstrumenten genutzt.
Der mittelalterliche Arbeitsbegriff ist aus dem Rechtsraum zu entfernen.
Anbieter bieten an, high tech arbeitet das ab.
Der Sozialstaat wills verhindern.

Wobei auch diese Entwicklung zu 99 % von Betriebslosen stammt.
Alles hat modernem Feudalismus den Nährboden zu entziehen.
Erst als Anbieter ist man für sein Tun verantwortlich.
Bis dahin gibts Zwangsarbeit, Enteignung, Lehnswesen und Berufsverbot.
Arbeitgeber sind immer möglichst kaufkräftige Nachfrager, die immer alles bezahlen.

[Ganz_unten]

Und was bringt das dem Anbieter?
Dazu hat man noch nicht mal die RechtsOrdnung.
Ein Intertialsystem hat keine RaumzeitKrümmung.
Erfolgen dort lokale Raumzeitkrümmungen, lassen sie sich vom Intertialsystem her absolut beschreiben, sind aber zueinander relativistisch.
Die Raumzeitkrümmung ist durch den EnergieInhalt per LG festgelegt, womit eben Raum und Zeit über die dort stattfindende energetische Abwicklung mittels LG determiniert sind.
Masse ist auf den Punkt gebrachte el.-magn. EnergieTransformation per LG.

PV, es geht um den Gravito-Elektromagnetismus.
Eine Drehbewegung kann als eine Art Vektorpotential dargestellt werden, wobei die Kopplungskonstante die Masse ist.
Eine in einem (durch eine Drehbewegung beschleunigten) Lichtleiter propagierende elektromagnetische Welle erhält einen zur Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung proportionalen Shift in der Phase, der z.B. mit einem Interferometer gemessen wird.

[twoxego]

das dürfte sich, wie beim menschen, innerhalb eines bestimmten bereiches halten.

bei erdbeben beispielsweise kann sich das genie so wenig auf den beinen halten wie der dummkopf.

[politisch Verfolgter]

G_u, ja, alles paßt zur per LG festgelegten el.-magn. Transformation und Translation der alles aggregierenden kleinsten FeldVolumina, um die es immer geht, aus denen alles besteht, die unsere Raumzeit bewirken und bedingen.

[Ganz_unten]

PV, Impuls ist proportional zum Gradienten der Wirkung, bzw. der Phase. Impulsänderung ist somit durch einen Shift in der Phase nachweisbar.

[politisch Verfolgter]

G_u, oh je, jetzt hab ich eifrig getippt und das durch falschen Tastendruck ins Nirvana geschickt - passiert manchmal ;-)
Impuls, Momente, Phasen, WinkelBeschleunigung usw., alles ist auf den Punkt gebrachte Überlagerung besagter Volumina, die immer mit LG translokieren.
Nur bei Ruhemasse krümmt das dort die Raumzeit.
Ansonsten erfolgt das gemäß dem Medium.

[Ganz_unten]

Noch ein Tanz auf der Kugel:
http://www.youtube.com/watch?v=6YbsU2jIWGM&feature=related

Hier ein minituarisiertes Ausführungsbeispiel:
http://www.youtube.com/watch?v=0gCv4zTfjvU&feature=related

[Ganz_unten]

In Zukunft?

http://www.youtube.com/watch?v=nBiyy_e_6U4&feature=related